В центре сюжета — необычная машина времени инженера Тимофеева, соединяющая его современную квартиру с XVI веком. В результате безобидного эксперимента пенсионер Бунша и квартирный вор Милославский внезапно оказываются в палатах Ивана Грозного. Их смешные попытки выжить при дворе царя приводят к множеству забавных событий, в то время как сам Иван Грозный перемещается в XX век. Там он сталкивается с загадками советского быта, вызывая не меньше комичных ситуаций. Переплетение эпох и характеров открывает калейдоскоп нелепых недоразумений и острых социально-исторических контрастов. Кульминацией становятся усилия героев вернуть всё на свои места, наполненные юмором и сатирой над вечной борьбой прошлого с настоящим.